高精度扫描架

X轴由底座、直线导轨、滚轮齿条、立柱安装基座、伺服电机、减速器、寻零开关、电气限位保护、机械限位保护等几部分组成。直线导轨分别安装在导轨垫板的上表面，一根齿条平行于直线导轨安装在导轨内侧，每根导轨上配有两个滑块，立柱安装基座就安装在这四个滑块上，滑块与导轨之间调整适当的预紧力，保证立柱移动时有足够的移动刚性，电气限位保护经计算精确位置后安装在方钢内侧边，机械限位保护安装在电气限位保护行程后，保证X轴行程能达到5m。

Z轴为探头架，在伸出探头臂部分，设计有可变极化的旋转机构，可实现±180°旋转。 Z轴的主要功能是调节探头与被测天线的距离，调节距离0.25m，结构采用滚珠丝杆作为传动部件，两侧各安装一个标准的直线导轨，每个直线导轨上配有两个滑块，整个移动平台由四个滑块组合而成，保证了移动平台在运动过程中有足够的刚度，从而不会晃动，并且通过直线导轨精密导向，确保了Z轴移动的直线度，为提高Z轴前后移动的位置精度。端部配有电机，用于Z轴的前后调节。 Z轴选用57步进电机，转速按300r/min，丝杆导程为5mm，Z轴速度能达到25mm/s，则满足Z轴速度≥25mm/s的要求，控制分辨率可达0.01mm。

扫描架的机械精度保证主要体现在扫描架的机械加工精度和主要传动部件的精度。在本方案中X轴和Y轴都采用优质型材焊接，经退火去应力后粗加工，再经二次退火后精加工而成。由于本扫描架行程较短，X轴和Y轴部件都采用整体数控加工的方式，保证了轨道安装面和靠面的平直度，平直度会优于0.05mm。 直线导轨和传动齿条是扫描架中的关键部件，在本方案中选用HWIN HGW30系列和25系列轨道，导轨精度等级为H级，长度范围为3600-4000mm，轨道行走平行度误差小于0.028mm。